华中科技大学熊蔡华教授来我院作学术报告

应太阳成集团tyc33455ccwww、科发院邀请，华中科技大学机械科学与工程学院熊蔡华教授来我院作学术报告。

熊蔡华，全国优秀博士学位论文获得者。研究方向为机器人学，康复机器人学，人机电一体化系统。近年来，主持了自然科学基金重点项目、国家“973”项目课题、国家“863”项目及中欧国际科技合作等项目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. Robotics、IEEE Trans. Automation Sci. and Eng.、IEEE Trans. Cybernetics、IEEE/ASME Trans. Mechatronics等国际学术期刊上发表系列SCI论文。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著1部，主编《Intelligent Robotics and Applications》丛书(Springer公司出版)。研制的穿戴式外骨骼康复机器人获20多项国家发明专利，2017年获第45届瑞士日内瓦国际发明博览会金奖。担任国际学术期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》编委。

报告主要介绍了穿戴式机器人的分类、特点以及穿戴式机器人产生的历史背景，以及人体运动科学与穿戴式机器人的研究现状及其对人机电一体化装备的促进作用，剖析穿戴式机器人发展中面临的科学挑战，和国际上针对人穿戴式机器人发展中的挑战性难题实施的重大研究计划等。最后，从机器人假肢、外骨骼康复机器人、人体自然运动复现方法、运动意图识别与人-机自然交互等方面，介绍了穿戴式机器人当前的研究进展。

报告结束后，熊教授和在座的师生进行了热烈的互动。