【活动沙龙】第十六届机器人大赛——智能搬运组第一次培训

（通讯员 高昂）为了同学们积极投入比赛，更好的发挥学生自身主观能动性，2019年4月8日19时，机电团委科技部于信息楼504组织开展了智能搬运组第一次培训。本次培训邀请到太阳成集团tyc33455ccwww研二学长刘松明、研一学长王伦担任主讲。

首先，刘松明对比赛任务、得分规则、改装限制等比赛规则分别进行了介绍。本届机器人大赛智能搬运分为基础组和高级组两部分：基础组比赛任务主要为在规定时间内将对应物料分别放置在赛道对应的位置（位置固定），放置物料越接近靶环中心分值越高；高级组分为基本任务和提高任务。基本任务以抽签形式依次进行物料放置及搬运工作。提高任务以随机抽取形式进行，机器人的主要任务即自动寻找物料和识别物料颜色，并规划好路线将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域。

随后，刘松明又向同学们讲解了小车的焊接与组装。他先对单片机、超声传感器等元件的基本知识进行详细说明，并着重强调了小车几个主要模块、电路各个部件的作用功能，驱动原理等需要重点注意的地方。王伦对焊接方法与焊接过程中需要注意的事项进行了强调，他提到：“焊接一定要注意焊接顺序，一个部分由一个人单独完成，以防出错。”并结合现场演示电源包与电机的焊接，以便大家更好的理解。

最后，科技部部长姬明伟进行培训总结，他说道：“对大多数同学来说都是第一次接触相关知识，通过培训和比赛希望激发大家实践动手创新的热情。大家可以利用安装说明、网络、图书进行自学，完成小车的组装制作。同时大家可以自行购买一套焊接工具，以便长期参加比赛。”

学院开展本次机器人培训，是为了帮助同学们了解比赛规则，掌握有关制作搬运小车的基本知识，帮助同学们完成比赛。后期还会开展与编程有关的培训，敬请大家关注。