意大利米兰理工大学Hamid Reza Karim教授来我院作学术报告

应太阳成集团tyc33455ccwww院长丁华锋教授邀请，意大利米兰理工大学Hamid Reza Karim教授于6月23日通过线上会议来我校作题为Distribute Control of Mult iagent System:Theory and Applications的学术报告。报告会由葛明峰老师主持，我院罗杰副院长、李敏、雷波、王玉丹等老师以及研究生均出席了报告会。

Hamid Reza Karimi博士，现任米兰理工大学机械工程系教授，担任多个国际主流期刊的主编和副主编，发表500余篇论文和报告，H因子70，为2016-2019年度ESI高被引科学家。他的主要研究方向涉及多智能体控制系统，分布式控制，汽车控制系统等。

Karimi教授在报告中首先给出了多智能体系统发展的简要历史，并结合事件触发和自触发以及mpc控制，介绍了分布式控制，多机器人系统，多编队控制的基本内容。随后对于给出的动力模型进行理论方面的分析与推导，最后解答了同学们提出的关于事件触发和自触发，触发级别在mpc控制中的关系等问题，并展望了数据驱动联合mpc控制的结果，以及给出同学们如何写好论文的建议。

Karimi教授的报告言简意赅，给参会师生分享专业知识的同时，开阔了视野，启发了思想，学术交流效果显著。